正当防卫，作为我国刑法中的一项重要制度，是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。这一制度的存在，旨在保护公民的合法权益，维护社会秩序，弘扬正义精神。
正当防卫的成立需要满足以下五个要件：
存在不法侵害：即存在对国家、公共利益、本人或他人合法权益的侵害行为。
不法侵害正在进行或已经形成现实紧迫危险：即侵害行为正在进行，或者已经形成对合法权益的现实紧迫危险。
针对不法侵害人展开：即防卫行为是针对不法侵害人进行的。
有防卫意图：即防卫行为是出于保护合法权益的目的。
不超过必要限度：即防卫行为没有明显超过制止不法侵害所必需的限度。
正当防卫与防卫过当的区别在于防卫行为是否明显超过必要限度。如果防卫行为明显超过制止不法侵害所必需的限度，造成重大损害，则可能构成防卫过当。防卫过当虽然不负刑事责任，但应当依法承担相应的民事责任或行政责任。
正当防卫行为不负刑事责任，但防卫行为造成不法侵害人损害的，应当依法承担相应的民事责任。在防卫过当的情况下，防卫人虽然不负刑事责任，但应当依法承担相应的民事责任或行政责任。
在司法实践中，正当防卫的认定需要综合考虑以下因素：
起因：即不法侵害的性质、手段、强度等。
过程：即防卫行为发生的时间、地点、方式等。
手段：即防卫行为所采取的手段是否适当。
后果：即防卫行为对不法侵害人造成的损害程度。
近年来，我国在正当防卫的立法方面进行了一系列完善，以更好地保护公民的合法权益。例如，2017年《刑法修正案（九）》对正当防卫制度进行了修改，明确了防卫过当的认定标准，降低了防卫过当的刑事责任。
正当防卫制度的完善，不仅有助于保护公民的合法权益，还有助于弘扬正义精神，维护社会秩序。在全社会范围内倡导正当防卫，有助于提高公民的法律意识，增强公民的自我保护能力。
正当防卫作为一项重要的法律制度，对于保护公民的合法权益、维护社会秩序具有重要意义。在今后的司法实践中，应当继续完善正当防卫制度，确保正当防卫的认定更加公正、合理，让法律真正成为公民的坚实后盾。
