在遥远的未来，地球面临着前所未有的危机。恶魔的势力悄然崛起，它们潜伏在人类社会的各个角落，企图吞噬这个世界。在这场浩劫中，一群被称为“囧魔人”的战士挺身而出，他们肩负着守护人类文明的重任，展开了一场荒诞而充满囧事的冒险之旅。
故事发生在一个名为“新世界”的未来地球。在这个世界里，恶魔与人类共存，但恶魔的威胁日益严重。人类为了自保，组建了“囧魔人”组织，他们拥有特殊的能力，可以与恶魔进行战斗。囧魔人们并非英雄，他们也有着各自的囧事和烦恼。
故事的主角是阿蒙，一个原本是普通人类的青年。在一次意外中，阿蒙被恶魔附身，但他并没有被恶魔控制，反而觉醒了强大的力量。阿蒙的伙伴们包括由美和美子，他们都是囧魔人组织中的精英战士。还有守护者不动明，他曾是恶魔人，但凭借坚定的信念，成功战胜了恶魔，成为了人类的守护者。
故事以暴徒袭击牧村家为开端，守护者们特别是美树的不动明对人类绝望了。另一方面，DEMON族的勇者AMON的意识复苏了，他能找回过去的记忆和肉体吗？恶魔人军团与 DEMON族的战斗将把人类的命运引向何方呢？在这部OVA中，着重描写了恶魔人军团就只有俩人，由美和美子。由美是动画原创角色，基本上没啥能力，作用就是开场当了下吸引恶魔的诱饵，中场成为阿蒙口粮的悲惨角色。
在囧魔人的冒险过程中，他们遭遇了无数的囧事。比如，阿蒙在战斗中不小心将恶魔的尾巴当作尾巴，结果被人类误认为是怪物；由美和美子在执行任务时，误将当作礼物送给了一位善良的村民，导致整个村庄陷入恐慌；而不动明则在一次战斗中，意外地被自己的武器击中，陷入了昏迷。
在囧魔人的冒险过程中，他们不仅面临着来自恶魔的威胁，还面临着内心的挣扎。阿蒙在战斗中逐渐发现自己对人类和恶魔的矛盾情感，他既想保护人类，又不想伤害无辜的恶魔。而由美和美子则在执行任务时，逐渐产生了对阿蒙的依赖和情感。
囧魔人启示录是一部充满荒诞和幽默的动画作品，它以独特的视角展现了人类与恶魔之间的斗争。在这场冒险中，囧魔人们不仅战胜了恶魔，也战胜了内心的恐惧和困惑。他们的故事告诉我们，即使在最黑暗的时刻，也要保持希望，勇敢地面对挑战。
